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6RA70裝置參數設置? 恢復工廠設置

P051=0參數無訪問權
P051=21恢復工廠設置
P970=0 恢復工廠設置
P051=40參數有訪問權
P052=0顯示改變參數
P052=3顯示所有參數

? 調整整流器額定電流

P076.001=額定電樞電流百分比
P076.002=額定勵磁電流百分比

? 調整整流器供電電壓

P078.001=電樞回路供電電壓
P078.002=勵磁回路供電電壓

? 電機基本數據

P100=電樞額定電流
P101=電樞額定電壓
P102=額定勵磁電流
P103=最小勵磁電流（通常為0.1倍P102）

? 實際速度檢測數據

P083=1使用模擬測速機
***
P083=2使用脈沖編碼器

P140=編碼器類型（通常為1：不帶零位相位差90度的二通道編碼器）
P141=單位脈沖數
P142=編碼器電壓選擇（0為5V，1為15V）
P143=最大運行速度
***
P083=3無測速機運行（EMF控制）
? SBP
U791=1 :15V 0:5V
U792=脈沖數
U793=0(A/B型)1(正反通道型)編碼器類型
U794=參考轉速

? 勵磁數據
P081=1勵磁減弱激活
P082=1勵磁回路與主接觸器一起合閘
P082=2 P257設置的停機勵磁自動接入
? 電機優化步驟

首先驅動裝置必須運行在O7.0或O7.1-?
接下來選擇P051-?
P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化
P051=26速度調節器的優化
P051=27勵磁減弱優化
P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化
P051=29具有擺動機構的傳動系統的速度調節器的優化
然后輸入合閘和運行使能-?
整流器達到<O1.0（運行）時，執行優化運行
注意：
1. P051=25
電機接最終負載
2. P051=26
P200=速度調節器實際值濾波時間
P236=動態響應程度
電機接最終負載
3. P051=27
電機無負載
4. P051=28
電機接最終負載
優化完成后必須手動設置P223=1，使摩擦和轉動慣量補償有效

? 通訊參數設置

P918=DP地址
P927=參數化使能（一般為7）

? 應用參數設置

P081=1勵磁減弱激活
P082=1勵磁回路與主接觸器一起合閘
P083=2編碼器
P083=3 EMF
P084=1速度閉環控制
P084=2電流/轉矩閉環控制
P169:P170【控制方式選擇】
0 0 電流閉環控制和電流限幅
0 1 帶轉矩限幅的轉矩閉環控制，電流限幅另外起作用
1 0 帶轉矩限幅的電流閉環控制，電流限幅另外起作用
P171=轉矩方向1電流限幅
P172=轉矩方向2電流限幅
P180=轉矩方向1轉矩限幅
P181=轉矩方向2轉矩限幅
P303=加速時間1
P304=減速時間1
P305=初始圓弧1
P306=最終圓弧1
P433=K3003 主給定
P605=K3004 轉矩限幅
P648=K3001 控制字1
P649=K3002 控制字2
P637=B3202 急停控制位

? 抱閘控制設置


P80=1(停機抱閘)/2(工作抱閘)
P370=Nmin 最小速度設置
P771=B250 開關量的輸出

? 軟化控制設置

Y:P227=0% P552=10%
X: P558=0% P561=100%

P562=50% P563=-50%
P630=K162 軟化量的源
P555=K3006 軟化度(X)的源

? 通信控制設置

U734.001=K32
U734.002=K33
U734.003=K167 速度反饋
U734.004=K107 電流反饋
U734.005=K191 加速反饋（注意P542=加速度標么時間）
U734.006=K38(轉速RPM)/K39(轉速16384)
P637:P638斜坡源選擇
0 0 斜坡1有效【P303-P306】
0 1 斜坡2有效【P311-P314】
1 0 斜坡3有效【P307-P310】
P637=B0010【X171:34,36數字信號】 作為急停斜坡選擇
P820=故障屏蔽
U580=換向監控
U722=1＃CB通信警報取消
? 參數顯示

R015進線電樞電壓
R016進線勵磁電壓
R019電樞實際電流
R041顯示P042的連接器
R043顯示P044的連接器
R045顯示P046的連接器






? 裝置狀態顯示





? 點對點控制<G-SST2>
接線方式選2,最后一個裝置終端電阻ON
P927=111 <通訊允許>
P790=5 <選擇點對點>
P793=9 <波特率設置>
P791=3 <傳輸的字數>
P795_i001=0<終端電阻OFF>
P795_i002=0<BIT10不受PLC控制>
P816=B0001<通訊收允許>
P817=B0001<通訊發允許>
主機:
P794_i001=K40/K179 <主機速度反饋>【編碼器反饋/速度反饋濾波值】
P794_i002=K148 <主機速度調節器的轉矩給定>
P794_i003=K3004 <主機轉矩限幅>
從機:
P609=K6001<P083=4> <從機速度接收>
P500=K6002<P084=2> <從機速度調節器的轉矩給定接受>
P605=K6003 <從機轉矩限幅接受>
接線:
1. 裝置對裝置式

2. 點對點串行式

3. 點對點并行式

4. 點對點總線式

注意:總線式給定值源傳動用”傳送使能”=1,其它所有的傳動必須設定”傳送使能”=0