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西門子 | 步進電機和伺服電機的區(qū)別？
步進電機和伺服電機有什么區(qū)別？下面我們一起來看一下，首先介紹一下步進電機和伺服電機分別是怎么運行的？
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。
1，首要區(qū)別:伺服是閉環(huán)控制，帶反饋的，知道走到哪了。而步進只執(zhí)行不反饋，走到哪了不知道，除非到達目的觸發(fā)條件。
2，精度不一樣，伺服是存數(shù)字精度高，而步進是一度一度進給，精度不如伺服。
3，力矩不一樣，伺服基本是恒力矩，而步進速度與力矩成反比。
4、過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；
以上是關(guān)于西門子步進電機和伺服電機的區(qū)別？西門子公司是領(lǐng)先的電機制造商，北京德爾西曼科技有限公司是西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴。