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西門子伺服電機(jī)電機(jī)上電，機(jī)械抖動引發(fā)此類故障的常見原因有三種：

1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。這時侯我們應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有出現(xiàn)下降表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

3. 測速發(fā)電機(jī)也有可能會出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時我們應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。